自动升降旗系统
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  自动升降旗系统主要分成两部分:机械部分、控制部分

  机械部分完成旗帜悬挂、导向、机械驱动。

  控制部分主要通过控制机械设备,保证机械设备与国歌乐曲的同步,同时通过人机界面完成选曲播放的工作;升降旗杆机械采用电动旗杆,键盘输入模块、液晶显示模块、步进电机、步进电机驱动器、旋转编码器、无线遥控模块、语音模块、时钟芯片、钢丝绳、不锈钢管、单槽轮、行程保护装置、控制柜、专用软件所组成。

  旗杆的升降由电动机驱动,带动减速机运行,同时使用限位器来保证旗杆升降装置设置的可靠、灵敏、准确,便于检修。限位器由螺杆滑块,导柱,限位开关等组成,行程位置调整好后旗杆升降到上下限位时就能自动停机,通过调整限位器的位置,就可以控制升降高度。

  通过单片机可以发出控制脉冲,经过电机驱动器带动步进电机转动,从而带动国旗的升降。单片机还能接收编码器的输出脉冲通过软件计算得出国旗所在的高度,并控制液晶显示器显示。步进电机是把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号,步进电动机前进一步。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

  为使得步进电机运行平稳,使用的驱动电路能实现高频斩波,恒流驱动,具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离。

  1)按下上升按键后,国旗匀速上升,同时流畅地演奏国歌;上升到最高端时自动停止上升,国歌停奏;按下下降按键后,国旗匀速下降,降旗的时间不放国歌,下降到最低端时自动停止。

  2)能在指定的位置上自动停止。

  3)为避免误动作,国旗在最高端时,按上升键不起作用;国旗在最低端时,按下降键不起作用。

  4)升降旗的时间均为43秒钟,与国歌的演奏时间相等,同时,旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌,同时,旗从旗杆的最上端下降到底端。

  5)数字即时显示旗帜所在的高度,以厘米为单位,误差不大于1厘米。

扩展功能。    

       6)增设一个开关,由开关控制是否是半旗状态,该状态由一发光二极管显示。

       7)半旗状态(根据《国旗法》)。升旗时,按上升键,奏国歌,国旗从最低端上升到最高端之后,国歌停奏,然后自动下降到总高度的2/3高度处停止;降旗时,按下降键,国旗先从2/3高度处上升到最高端,再自动从最高端下降到底之后自动停止,国歌停奏。

       8)不论旗帜是在顶端还是在底端,关断电源之后重新合上电源,旗帜所在的高度数据显示不变。

       9)要求升降旗的速度可调整,旗杆高度不变的情况下,升降旗时间的调整范围是30—120秒钟,步进1秒。此时国歌停奏。

       10)具有无线遥控升、降旗及停止功能。



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